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来自吉林大学、东北师范大学、长春理工大学等6所高校与6家科技企业组成的25支校企联合队伍参加比赛。赛事由企业提供适应低温运行的机器人平台和技术支持,高校师生负责程序调试、战术规划与现场操控,以使它们在真实场景中接受复杂考验。
当天的竞赛项目围绕冰雪环境特点设置,包括机器人雪橇运输赛、机器人雪球投掷赛、机器人爬犁竞速赛和机器人迷你滑雪赛,涵盖牵引运输、竞速比拼、平衡控制等内容。比赛中,四足机器狗在雪道上牵引雪橇穿越障碍,双足机器人在冰面奋力滑行,不时引发现场观众的阵阵掌声和笑声。
吉林大学通信工程学院指导教师段纪鲁表示,极寒环境会导致电池续航下降、关节电机响应变慢,冰雪路面的不稳定摩擦力也对控制算法提出更高要求。“机器人在室内表现很好,到了冰雪赛场则完全是另一道考题。”
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文章来源:https://www.chinanews.com/sh/2026/01-10/10549549.shtml